Первый взгляд на референсного робота-гуманоида NVIDIA Isaac GR00T
Ролик «Первый взгляд на референсного робота-гуманоида NVIDIA Isaac GR00T» опубликован на YouTube канале DPCcars 26 октября 2026. Просмотров на YouTube: 83 244.
Референсный робот-гуманоид NVIDIA Isaac GR00T объединяет передовой искусственный интеллект, 75 степеней свободы и сложные роботизированные руки в одной замечательной машине. Этот робот-гуманоид, работающий на базе NVIDIA Jetson AGX Thor, предлагает более детальный взгляд на будущее физического искусственного интеллекта.
Построенный на платформе Unitree H2 Plus, референсный робот-гуманоид NVIDIA Isaac GR00T имеет высоту почти 6 футов и весит примерно 150 фунтов. Он оснащен двумя роботизированными руками Sharpa Wave, каждая из которых имеет 5 пальцев и 22 степени свободы, предоставляя исследователям платформу для разработки точных манипуляций с объектами и человекоподобных движений.
В основе системы лежит процессор NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 с графической архитектурой Blackwell, обеспечивающий до 2070 терафлопс вычислительной производительности искусственного интеллекта с использованием 4-битных вычислений с плавающей запятой. Робот также включает 128 гигабайт унифицированной памяти, передовые датчики зрения и около 3 часов работы от батареи.
NVIDIA Isaac GR00T — это больше, чем просто робот-гуманоид. Это экосистема робототехники с искусственным интеллектом, которая сочетает в себе базовые модели, NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab и технологию демонстрации человеком, чтобы помочь разработчикам обучать роботов для выполнения реальных задач. ...
